Trzpienie do czujników 3D są elementami roboczymi wykorzystywanymi podczas ustawiania detalu na obrabiarce. Umożliwiają precyzyjne wyznaczanie krawędzi, osi otworów, punktów zerowych oraz wykonywanie pomiarów w osiach X, Y i Z.
Stosowane są jako wymienne końcówki pomiarowe w czujnikach 3D, m.in. w modelach TSCHORN czy HAIMER. W przypadku błędu ustawienia, przekroczenia zakresu ruchu lub przypadkowej kolizji trzpień może ulec uszkodzeniu, dlatego możliwość jego szybkiej wymiany pozwala przywrócić sprawność czujnika bez konieczności wymiany całego urządzenia.